کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک
 
چهار شنبه 25 / 7 / 1390برچسب:, :: 20:47 ::  نويسنده : ahmad & saman
کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک
  • مقدمه
  • توصیفها و تبدیلهای فضای کلی
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
  • دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
  • سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
  • سیستمهای برنامه ریزی خارج خط

 منابع فارسی در مورد روبات چه صنعتی و چه غیرصنعتی کم است . این کتاب  هم هرچند بیشتر مکانیکی است تا الکترونیکی ولی با اینحال مشمول تبصره می شود

تعداد صفحات: 570

حجم:6.6 MB

نوع فایل:PDF





نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:



آشنایی با سنسور فشار
ترانسدیوسر و ترانسمیتر تعریف ابزار دقیق لاستیک‌های ایرلس تعریفی نوین از تایر اتومبیل Flat CD Mouse موسی که در CD درایو لپ تاپ قرار می گیرد! لامپ های ال ای دی با قابلیت کنترل از راه دور ژاپنی‌ها نازک‌ترین صفحه نمایش جهان را با حباب صابون ساختند
نويسندگان